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      歡迎光臨安徽天耐泵閥機(jī)械有限公司 【官網(wǎng)】,主營(yíng):衛(wèi)生級(jí)防爆酒泵不銹鋼粉漿泵
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      供水泵站運(yùn)動(dòng)控制的主要方法

      PID控制

      PID控制是***早發(fā)展起來的

      、應(yīng)用領(lǐng)域至今仍然廣泛的控制方法之一
      ,它是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法
      ,尤其適用于可建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)
      。但對(duì)于非線形、時(shí)變不確定性系統(tǒng)
      ,難以用常規(guī)的PID控制器達(dá)到理想的控制效果
      。而且,在實(shí)際生產(chǎn)中
      ,由于受參數(shù)整定方法繁雜的困擾
      ,常規(guī)的PID參數(shù)往往整定不良、性能欠佳
      衛(wèi)生級(jí)自吸泵

      人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

      人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)起源于20世紀(jì)40年代

      ,它從某些方面反映了人腦的基本特征,但并不是人腦的真實(shí)描寫
      ,而只是它的抽象
      、簡(jiǎn)化和模擬,網(wǎng)絡(luò)的信息處理由神經(jīng)元間的相互作用來實(shí)現(xiàn)
      。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的關(guān)鍵是選擇一個(gè)合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
      ,并對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練與學(xué)習(xí),直至達(dá)到要求為止
      ,即尋找***優(yōu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與權(quán)值
      。然而,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)
      ,需要一定的實(shí)驗(yàn)樣本
      ,這些實(shí)驗(yàn)樣本也須***從已知經(jīng)驗(yàn)和事先的實(shí)驗(yàn)中獲得。同時(shí)
      ,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與學(xué)習(xí)過程
      ,有時(shí)較為復(fù)雜,需要運(yùn)行成千上萬(wàn)次才能獲得***佳結(jié)構(gòu)
      。有時(shí)獲得的是一個(gè)局部***優(yōu)解
      ,而不是全局***優(yōu)解,因方法的局限性
      ,同樣也難于對(duì)所討論的對(duì)象實(shí)現(xiàn)有效的控制

      模糊控制

      實(shí)際工程中,一個(gè)非常熟練的操作人員

      ,能憑借自己豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
      ,通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種現(xiàn)象的判斷取得較滿意的控制效果。如果將憑經(jīng)驗(yàn)所采取的措施轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的控制規(guī)則
      ,并且研制一個(gè)控制器來代替這些規(guī)則
      ,也可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工業(yè)過程的控制
      。實(shí)踐證明,以模糊控制理論為基礎(chǔ)的模糊控制器(FC)能夠完成這個(gè)任務(wù)

      模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法

      ,對(duì)難以建立數(shù)學(xué)模型的對(duì)象實(shí)施的一種控制。它用模糊數(shù)學(xué)中的模糊集合來刻畫這些模糊語(yǔ)言
      ,并用產(chǎn)生式規(guī)則
      ,即“假如條件成立則執(zhí)行”語(yǔ)句予以實(shí)現(xiàn)。模糊控制技術(shù)的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)已取得明顯效果

      zj****控制

      zj****控制是智能控制的一個(gè)重要部分

      ,它在將zj****系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論的理論和方法有機(jī)結(jié)合的基礎(chǔ)上,在未知環(huán)境下模仿zj****的智能
      ,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的有效控制
      。zj****控制的核心是zj****系統(tǒng),它具有處理各種非結(jié)構(gòu)性問題
      ,尤其是處理定性的
      、啟發(fā)式的或不確定性的知識(shí)信息,經(jīng)過各種推理過程達(dá)到系統(tǒng)的控制目標(biāo)

      仿人智能控制

      仿人智能控制(HSIC)經(jīng)過20年來的努力

      ,已形成了基本理論體系和較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并在大量的實(shí)際應(yīng)用中獲得成功
      。其主要內(nèi)容是總結(jié)人的控制經(jīng)驗(yàn)
      ,模仿人的控制思想和行為,以產(chǎn)生式規(guī)則描述其在控制方面的啟發(fā)與直覺推理行為
      。由于HSIC的基本特點(diǎn)是模仿控制zj****的控制行為
      ,因此它的控制算法是多模態(tài)控制的,是多種模態(tài)控制間的相互交替使用
      。該算法可以wm****地協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中諸多相互矛盾的控制品質(zhì)的要求
      。比如
      ,魯棒性與準(zhǔn)確性
      ,快速性與平穩(wěn)性等。

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